高端無人機低空巡檢係統（手飛版）通過無人機搭載高分辨率可見光、高光譜、多光譜、激光雷達等相機，對農業大田進行高效自動化巡檢。它能夠快速覆蓋大麵積區域，精準捕捉人眼難以察覺的細微變化。

通過自動生成的高清正射影像與作物長勢專題圖，係統可幫助用戶直觀發現缺苗、雜草、病蟲害斑塊及灌溉不均等問題，並精準定位其發生範圍與嚴重程度。這徹底改變了傳統人工巡查的盲區與低效，為用戶提供了及時、準確的田間數據，從而實現快速響應與精準管理，有效提升農業生產的智能化水平和決策效率。

型號區別：

1、智能識別，精準農情解析

(1)根據不同作物，準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植麵積分析、倒伏識別、產量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標，詳見選配。

2、搭配多種成像單元

(2)可見光相機、多光譜相機、高光譜相機、熱成像相機、高光譜相機等

3、自主飛行，全程無人化作業

(1)一鍵起飛：係統支持無人機全自動起降與航線飛行。

(2)自動巡檢：無人機飛巡從平台接收命令、執行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數據、展示結果，全程無需人工操控，真正實現“無人值守”的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

(1)實時動態監控：可在平台上同步觀看無人機實時回傳的高清畫麵與飛行狀態（如高度、速度），並在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。

(2)全程飛巡記錄：對所有已完成的任務都有據可查。

(3)曆史數據查看：隨時調閱曆史飛巡記錄，係統會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便於回溯與核查。

(4)自動成果生成：任務結束後，係統會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）

5、自定義航線規劃與可視化航線管理

(1)創建航線：自定義創建農田巡查路線，無人機收到指令即按照指定路線飛行。

(2)查看航線：所有規劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區域及飛行參數。

(3)編輯航線：如果農田情況有變，可以調整航線，適應新的作業需求。

(4)刪除航線：對於過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。

6、集中化設備管控

(1)統一入庫：將部署在不同田塊的機場和無人機統一錄入平台，形成專屬設備庫進行統一管控。

(2)集中管理：在係統中，總覽所有設備的列表，清晰掌握設備的總數、型號與分布位置。

(3)隨時可查：隨時查看每一台設備的序列號，便於進行追溯、維護、調度。

7、實時任務監控

(1)實時狀態查看：所有設備的實時狀態（如任務狀態、飛行畫麵、無人機狀態及航線位置）一目了然，遠程掌控每一台設備的工作情況，確保任務可隨時執行。

8、強環境適應性與高可靠作業

(1)實現無人機全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業。

(2)能在農田、野外等各類野外複雜環境中穩定運行。

選配模塊：

能力名稱	適用作物	能力描述
可見光成像
作物覆蓋率分析	全作物	支持全作物種類冠層覆蓋率識別；
作物識別	全作物	可識別作物種類；
玉米去雄指導	玉米	自動識別玉米雄穗數量、位置、占比等信息；
玉米父本行識別	玉米	可區分父本行和母本行雄穗，快速指導去雄；
玉米授粉識別	玉米	可識別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）；
生育期識別	水稻、小麥	可自動分析作物所處生育期；
產量預估	水稻、小麥	可精準識別水稻和小麥的穗數，自動計數，還可自動計算畝產量、地塊產量、基地產量等數據；
出苗分析	水稻、玉米	出苗率、缺苗率，補苗指導；
倒伏識別	水稻、小麥、玉米	可識別作物倒伏麵積、倒伏占比以及作物受災損失；
非糧非農識別	/	對目標區域進行數據采集和分類，對非糧非農區域進行切割劃分，統計區域大小和類型；
株高分析	全作物	作物株高識別，可得到作物群體株高數據；
植被指數	全作物	可實現NDVI、SR、DVI等數植被指數參數；
作物病害分析	全作物	可對作物病害發生等級進行劃分；
作物病害識別	主糧作物	可對常見作物的常見病害進行識別；
種植麵積分析	全作物	可識別目標作物並統計目標作物占地麵積，統計種植麵積；
土地平整度分析	/	可生成田間地塊三維點雲數據；
三維建模	/	可進行群體三維建模、株高、葉麵積指數以及單株分割等；
煙火檢測	/	可識別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒
垃圾識別	/	識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾
高光譜分析		高光譜可測：≥30個植被指數指標和光譜圖像：歸一化植被指數、增強型植被指數、雙波段增強型植被指數等 ≥2個生化組分指標和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量
紅外熱成像分析		植物平均溫度、最高溫度、最低溫度數據；
激光雷達分析		三維建模，可建立數字高程模型DEM、數字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數：植物群冠層鬱閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等

產量預估

出苗率

倒伏分析

果樹分析

水分脅迫分析

土地平整度

雄穗識別

長勢分析

種糧補貼考核

種植麵積

作物品種分析

飛行器

1.最大起飛重量：大於15千克；

2.最大水平飛行速度：大於25米/秒

3.最大飛行時間：大於55分鍾

4.最大續航裏程：大於48公裏

5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm

相機

1.可見光相機

(1)變焦相機：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000萬

(2)廣角相機：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800萬

(3)重量：小於930克

(4)防護等級：IP54

2.多光譜相機

(1)組配方式：5個多光譜通道+1個RGB通道；

(2)靶麵大小：多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3"；

(3)有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

(4)1光學窗口：藍寶石光學玻璃窗口；

3.高光譜相機

(1)分光方式：透射光柵分光

(2)光譜範圍：400-1000nm

(3)光譜波段：1200

(4)光譜分辨率：2.5nm

4.熱成像相機

(1)照片分辨率：1280×1024

(2)像元間距：12μm

(3)波長範圍：8μm至14μm

5.激光雷達相機

(1)尺寸：長155毫米，寬128毫米，高176毫米

(2)重量：905±5克

(3)防護等級：IP54

(4)量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)

(5)測距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米

(6)FOV:重複掃描：水平70°，垂直3°,非重複掃描：水平70°，垂直75°

(7)最小測量距離:3米