無人車式植物高通量表型采集分析平台是針對溫室、氣候室及植物工廠等室內環境設計的高通量植物表型采集係統。該係統以精巧便攜的AGV機器人與機械臂為載體，集成可見光、深度成像、高光譜及熱紅外多種傳感器，實現對地栽和盆栽作物的形態、三維結構與生理數據的一體化采集與分析。平台可高效研究植物冠層、長勢、營養及脅迫響應，適用於遺傳育種、生理生態、植物保護等多個研究領域。

型號區別：

1、智能自主作業平台

(1)自主巡航與避障：機器人具備自主行走與避障能力，可根據預設路線實現全自動數據采集。

2、一體化集成設計

(1)高度集成係統：融合機器人、多自由度機械臂與多維圖像采集模塊，實現移動、采集、分析全流程自動化。

(2)智能AGV機器人：采用獨立驅動轉向模式，可前後左右及原地旋轉移動。

(3)靈活操控模式：具備遙控器與任務係統雙控製模式，兼顧便捷操作與自動化任務執行。

3、高通量表型采集

(1)集成多種成像單元：平台可配置可見光、高光譜、深度成像、熱紅外等多種成像單元，滿足全方位表型信息獲取需求。

4、全自動數據解析與管理

(1)自動化參數解析：內置多種作物解析模型與算法，根據成像模塊自動解析多項作物表型參數和生理參數。

(2)測量參數：

①可見光&深度成像：可計算植物株高、長、寬、體積、麵積、綠葉麵積、綠葉麵積占比、分形維數、內接矩麵積、內接矩寬度、高度、周長麵積比、總麵積最小內接矩麵積比、凸包麵積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

②高光譜成像：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用於解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況。

③熱紅外成像：可計算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。

(3)數據可視化分析：支持按時間序列展示圖表統計，直觀呈現數據變化趨勢，輔助深度數據挖掘。

5、安全有保障

(1)安全防護設計：配備限位裝置、急停按鈕及故障警報裝置，保障人機協同作業安全。

(2)數據安全保障：采用安全傳輸協議，存儲空間支持擴容，確保數據存儲與傳輸安全可靠。

6、擴展與定製化服務

(1)高度定製化：可根據用戶具體作物類型、實驗需求及研究目標，提供定製化的檢測方案與軟件功能。

1、無人車移動單元

電池性能：DC51.2V，80Ah，支持野外續航8小時，充電時長≤2小時

充電方式：接觸式充電

環境溫度：-10~45℃

環境濕度：5~95%RH（無結露）

2、可見光&深度成像單元

激光波長：850nm

彩色圖像分辨率：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG

3、高光譜成像單元

成像光源：低頻閃高光質鹵素燈光源

4、紅外熱成像單元

光譜範圍：7.5μm~14μm

紅外分辨率：640*512

測溫範圍：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或讀數的±2%